<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<bugzilla version="5.2"
          urlbase="https://bugzilla.altlinux.org/"
          
          maintainer="jenya@basealt.ru"
>

    <bug>
          <bug_id>42533</bug_id>
          
          <creation_ts>2022-04-21 11:25:23 +0300</creation_ts>
          <short_desc>[4.2] join vcong@</short_desc>
          <delta_ts>2024-04-22 11:27:42 +0300</delta_ts>
          <reporter_accessible>1</reporter_accessible>
          <cclist_accessible>1</cclist_accessible>
          <classification_id>4</classification_id>
          <classification>Development</classification>
          <product>Team Accounts</product>
          <component>join</component>
          <version>unspecified</version>
          <rep_platform>x86_64</rep_platform>
          <op_sys>Linux</op_sys>
          <bug_status>ASSIGNED</bug_status>
          <resolution></resolution>
          
          
          <bug_file_loc>https://www.altlinux.org/Team/Join</bug_file_loc>
          <status_whiteboard></status_whiteboard>
          <keywords></keywords>
          <priority>P5</priority>
          <bug_severity>normal</bug_severity>
          <target_milestone>---</target_milestone>
          
          
          <everconfirmed>1</everconfirmed>
          <reporter name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</reporter>
          <assigned_to name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</assigned_to>
          <cc>bircoph</cc>
    
    <cc>glebfm</cc>
    
    <cc>ldv</cc>
    
    <cc>lzlzdflz</cc>
    
    <cc>nickel</cc>
          
          <qa_contact name="Andrey Cherepanov">cas</qa_contact>

      

      

      

          <comment_sort_order>oldest_to_newest</comment_sort_order>  
          <long_desc isprivate="0" >
    <commentid>209838</commentid>
    <comment_count>0</comment_count>
      <attachid>10627</attachid>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2022-04-21 11:25:23 +0300</bug_when>
    <thetext>Created attachment 10627
ssh public key

Псевдоним: vcong
Почта для пересылки: vcong15@yandex.ru
Намерения хочу принять участие в сборке пакетов и разработке
Имя ментора: nickel</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>209839</commentid>
    <comment_count>1</comment_count>
      <attachid>10628</attachid>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2022-04-21 11:26:44 +0300</bug_when>
    <thetext>Created attachment 10628
gpg public key

Adding gpg public key</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>209840</commentid>
    <comment_count>2</comment_count>
    <who name="Николай Костригин">nickel</who>
    <bug_when>2022-04-21 11:33:58 +0300</bug_when>
    <thetext>Согласие быть ментором подтверждаю.
Ключи проверены, с моей стороны замечаний нет.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>210789</commentid>
    <comment_count>3</comment_count>
    <who name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</who>
    <bug_when>2022-05-17 14:35:30 +0300</bug_when>
    <thetext>(In reply to Alexey Ivakhnenko from comment #0)
&gt; Created attachment 10627 [details]
&gt; ssh public key
Ok.

(In reply to Alexey Ivakhnenko from comment #1)
&gt; Created attachment 10628 [details]
&gt; gpg public key
Ok.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>210793</commentid>
    <comment_count>4</comment_count>
    <who name="Николай Костригин">nickel</who>
    <bug_when>2022-05-17 15:49:27 +0300</bug_when>
    <thetext>Можно уже переходить к следующему этапу.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>210805</commentid>
    <comment_count>5</comment_count>
    <who name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</who>
    <bug_when>2022-05-17 20:17:00 +0300</bug_when>
    <thetext>ssh ключ на gitery.alt зарегистрирован.
Адрес для пересылки создан.

T/J/S -&gt; 2.3.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>219927</commentid>
    <comment_count>6</comment_count>
    <who name="Николай Костригин">nickel</who>
    <bug_when>2023-01-10 17:04:47 +0300</bug_when>
    <thetext>Просьба предоставить кандидату доступ к сборочнице.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>220192</commentid>
    <comment_count>7</comment_count>
    <who name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</who>
    <bug_when>2023-01-16 21:08:44 +0300</bug_when>
    <thetext>ssh ключ на gyle.alt зарегистрирован.
Пакет alt-gpgkeys обновлён.

T/J/S -&gt; 3.5.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>221483</commentid>
    <comment_count>8</comment_count>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2023-02-10 13:10:38 +0300</bug_when>
    <thetext>Для &quot;Bug 41602 - Прошу добавить в репозиторий p10 Openmw&quot;:

Собран пакет openmw для Sisyphus
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/openmw.git 0.47.0-alt1
Собран пакет recastnavigation, от которого зависит openmw
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/recastnavigation.git 1.5.0-alt1.git.d576e71b
https://git.altlinux.org/tasks/313755

Архитектура i586 исключена для openmw, т.к. пакеты-зависимости ogre и mygui в Sisyphus пока под i586 не собраны.

Однако на текущий момент нет возможности пропустить эту сборку в p10.
В p10 отсутствует пакет-зависимость mygui, a его текущая версия в Sisyphus 3.4.1 не собирается в p10 из-за конфликта с более старой версией пакета ogre(13.5.1 для Sisyphus, 1.9.0 для p10).

В качестве теста собрал пакет mygui меньшей версии 3.4.0, совместимой с пакетом ogre в p10. 
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/mygui.git 3.4.0-alt1
Это позволило собрать openmw для p10.
Репозитории openmw, recastnavigation и их релизные тэги, те же, что и для Sisyphus.
https://git.altlinux.org/tasks/313940
Карман этой задачи может быть использован для установки openmw в p10.

В дальшнейшем, когда более новые версии пакетов ogre и mygui появятся в стабильном репозитории, можно будет пропустить туда 
recastnavigation и openmw, закрыв таким образом Bug 41602.


Также был собран пакет touchpad-indicator
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/touchpad-indicator.git 2.2.3-alt1
https://git.altlinux.org/tasks/313616 
Предрекая вопрос, зачем он нужен, для меня основная функция - отключение тачпада на ноутбуке при подключении мыши и наоборот.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>221494</commentid>
    <comment_count>9</comment_count>
    <who name="Николай Костригин">nickel</who>
    <bug_when>2023-02-10 14:19:08 +0300</bug_when>
    <thetext>Просьба к уважаемому секретарю призвать рецензента для оценки наработок кандидата.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>221907</commentid>
    <comment_count>10</comment_count>
    <who name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</who>
    <bug_when>2023-02-20 14:11:31 +0300</bug_when>
    <thetext>Призван рецензент (bircoph@) для независимой оценки готовности кандидата.

T/J/S -&gt; 4.2.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>223709</commentid>
    <comment_count>11</comment_count>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2023-03-31 12:29:45 +0300</bug_when>
    <thetext>Всех приветствую.

Пока рецензенты заняты изучением моих первых пакетов, в дополнение я попытался опакетить инструмент, которого мне в ALT Linux не хватает - ROS.
https://docs.ros.org/en/humble/index.html - текущая версия ROS2 на данный момент.

Установка по рецепту &quot;Building from source&quot;, когда опакечен только инструментарий ROS, а сами пакеты ROS загружаются и
автоматически собираются этим инструментарием. (Для других официально поддерживаемых ROS дистрибутивов https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html, https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/RHEL-Development-Setup.html)

Здесь пакеты инструментария
https://git.altlinux.org/tasks/317325

А здесь rpm-пакеты, необходимые для сборки базового набора пакетов ROS
https://git.altlinux.org/tasks/317354

Инструкцию по установке прикрепил - ALTLinux_ROS2_install_manual.txt.

Проверял на виртуальной машине, запускал tutorial&apos;ы  - работает.

Так что прошу уважаемых рецензентов ознакомиться и проверить работу по возможности.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>223710</commentid>
    <comment_count>12</comment_count>
      <attachid>12869</attachid>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2023-03-31 12:30:22 +0300</bug_when>
    <thetext>Created attachment 12869
&quot;Building from source&quot; ROS install manual</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>223723</commentid>
    <comment_count>13</comment_count>
    <who name="Николай Костригин">nickel</who>
    <bug_when>2023-03-31 14:22:59 +0300</bug_when>
    <thetext>(Ответ для Alexey Ivakhnenko на комментарий #12)
&gt; Создано вложение 12869 [подробности]
&gt; &quot;Building from source&quot; ROS install manual

Для объединения усилий по портированию ROS на ALT, с учетом [1], я бы рекомендовал кандидату перенести прилагаемый мануал на ALT Wiki.

Это поможет дать инструментарий в руки других заинтересованных в применении ROS энтузиастов уже сейчас.
 
Пока пакеты еще не прошли в Сизиф, можно дать ссылку на тестовые задания.

[1] https://youtu.be/y-llJ42fi-w?t=3617</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>226299</commentid>
    <comment_count>14</comment_count>
    <who name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</who>
    <bug_when>2023-05-24 00:11:18 +0300</bug_when>
    <thetext>(In reply to Николай Костригин from comment #13)
&gt; (Ответ для Alexey Ivakhnenko на комментарий #12)
&gt; &gt; Создано вложение 12869 [details] [подробности]
&gt; &gt; &quot;Building from source&quot; ROS install manual
&gt; 
&gt; Для объединения усилий по портированию ROS на ALT, с учетом [1], я бы
&gt; рекомендовал кандидату перенести прилагаемый мануал на ALT Wiki.
&gt; 
&gt; Это поможет дать инструментарий в руки других заинтересованных в применении
&gt; ROS энтузиастов уже сейчас.
&gt;  
&gt; Пока пакеты еще не прошли в Сизиф, можно дать ссылку на тестовые задания.
&gt; 
&gt; [1] https://youtu.be/y-llJ42fi-w?t=3617

Страница в ALT Wiki создана:
https://www.altlinux.org/ROS2</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>238453</commentid>
    <comment_count>15</comment_count>
    <who name="Gleb F-Malinovskiy">glebfm</who>
    <bug_when>2023-12-05 19:23:21 +0300</bug_when>
    <thetext>Адрес подписан на devel@, теперь это делается раньше -- в пункте 3.6.</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>245123</commentid>
    <comment_count>16</comment_count>
    <who name="">lzlzdflz</who>
    <bug_when>2024-04-22 11:18:01 +0300</bug_when>
    <thetext>Здравствуйте, пробую установить ROS2 Humble по этой инструкции, не поучается</thetext>
  </long_desc><long_desc isprivate="0" >
    <commentid>245124</commentid>
    <comment_count>17</comment_count>
    <who name="">lzlzdflz</who>
    <bug_when>2024-04-22 11:27:42 +0300</bug_when>
    <thetext>Здравствуйте, пробую установить ROS2 Humble по этой инструкции, не поучается</thetext>
  </long_desc>
      
          <attachment
              isobsolete="0"
              ispatch="0"
              isprivate="0"
          >
            <attachid>10627</attachid>
            <date>2022-04-21 11:25:23 +0300</date>
            <delta_ts>2022-04-21 11:25:23 +0300</delta_ts>
            <desc>ssh public key</desc>
            <filename>ssh_key_vcong.pub</filename>
            <type>application/vnd.ms-publisher</type>
            <size>100</size>
            <attacher name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</attacher>
            
              <data encoding="base64">c3NoLWVkMjU1MTkgQUFBQUMzTnphQzFsWkRJMU5URTVBQUFBSUVtMzZQYkdNejJFR0pncEQ4S25N
blI4S3Y4eDhDS1lPdnF3cGUxd3V5dGcgdmNvbmdAYWx0bGludXgub3JnCg==
</data>

          </attachment>
          <attachment
              isobsolete="0"
              ispatch="0"
              isprivate="0"
          >
            <attachid>10628</attachid>
            <date>2022-04-21 11:26:44 +0300</date>
            <delta_ts>2022-04-21 11:26:44 +0300</delta_ts>
            <desc>gpg public key</desc>
            <filename>vcong_pub.pgp</filename>
            <type>application/pgp-encrypted</type>
            <size>5414</size>
            <attacher name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</attacher>
            
              <data encoding="base64">LS0tLS1CRUdJTiBQR1AgUFVCTElDIEtFWSBCTE9DSy0tLS0tCgptUUlOQkdKZ2RzY0JFQUQ4Unpy
Qk1vU21GTDVSS3BBMHZReTdubXRZYzBKSjhSYTV1ME8vV3oyc3kxL25aYzlzCjdPTy9rQzMxQktq
Z0hHcldjRk5xRm5FQzlONitMSE5mOUdYcW9VQzhWWmtyL0c3SkVkTFBBT1RkZGwydzViTmcKZzZO
eFdJVmduUmxkV0JOKzlUOTFSbkpvTGVFNkp1Y01ncUsvaHRzc3djT3Fwem1lVmJsRjFjK0tWSklB
U21SbQpVbFJweksrMFlSSHNNU1llZ0xJMnJjWXI5RUVobHl4SXJ5QnVKYUoxbjIyZkpJQnRLYkV3
QUN0OGlEWFZWOU5tCkpWU2lVUlhKZG1hbnJnc2pkZHhpd3FVLzBsYng4OGRiNW84U3Bsc1pQYjVy
ZElCVFpvdVlza2prdVh6ZTFQY0IKUTFVL1BpbUJJVzRJWVF2L2ZCT01BcEFORWxDU3hSNHdQNEpk
MklwdHFwMTc2VHJkQU9SS2FRUkJBNXMyQzdkWgpYeUxRTnB5SkdjSU5RTkVTZGoreVorbUhoZ25D
cnVNOE41dE1sRFhuVWJrRExKYm44OS95T1Qxem9rcENZVXVlCjJqMGcrSlVyTHVoRWtmVVpSQzE4
T045YjB0MGJjS1hwU0V1ZHBhS2t1L2NzVXRyNnA1R1pyeThSeWt3MjVlZVoKMVFvaUtCQ0FidW9Q
aWJBL3QrUUlwRW1sUXRCbTVsUjhib1BMN0NYbDJEZEZiWGhNWGdvcEJvNkN3STNIS29oLwpTWVRD
K25HUG1VQkhxL0UvRURjNUtpVGM3NGRjV0VObDJWMm9NUjdvdC9BR05tZ2JsYXBEeEhqcVVuR0F6
UjJYCmdJdml6eUlwbkZDMThMYmNJNzhEdkttTTZHV3gyTkxkM0JxTmdoYjA2eWtMeEM1cWNWYlla
SG9kc3dBUkFRQUIKdENaQmJHVjRaWGtnU1haaGEyaHVaVzVyYnlBOGRtTnZibWRBWVd4MGJHbHVk
WGd1YjNKblBva0NWQVFUQVFvQQpQZ0liQXdVTENRZ0hBZ1lWQ2drSUN3SUVGZ0lEQVFJZUFRSVhn
QlloQkpXUk8veE9JTzY2Q0dHZ3NXV2Z4eXVKClJjT2lCUUppWVB5R0JRa1N6SWkvQUFvSkVHV2Z4
eXVKUmNPaUVJb1FBT1RPS1F1czN5TWhveFJGTERtM243WWsKQ1BBN3BSRHhkcDUxNlB4STRvY2Ra
OHhxRVpxa25HQXIrcDBFWDNJbzYxRFIrU3drY1Z6a1FQVTZTenNQbUc0cgpQUFlPc1pmYjhPempF
SzVPRktMU0txdThhYWNVTkdYUWcrSWp6R1RHUWRpTWVNRlN4Rm02M3JBOVZVSk40YXEwCkJhL0N3
OUhhUXNwUWtMM1J0TzdWMmkrL0NoM04wa3NQemFEVmtxRDd6Mlh2Um1ITXlFNzJNV3M1cjBGU1pX
QW4KNWdOUVhxSFhySzJYWDludWQxekh1ZWNkMVhla0hVUW0wclNJZUtlSE91cTlsNDZQMzFJSkU0
WHhPTmNHVTZRWAoxUkJNbEE3K2ZqRExLQmVHbXhvL0pCclNwL2dwcmVDU29LM2dncDRSVXVMMmg1
N0FMd3MzSGxIVTk0TzlFbTRpCkNmUUdqVTFNZWF5ek5UTUZmQzh5R1NlOWM2a3BJb1J0QkpBVGRw
ZVJwTSt5bGNrUVhBVGZsNUFYOWoxamM3NTUKRXpHMFRMRVQvZFJlNG1RWUJRaFV5aFB1eGM4QlhC
VTBEQ3IrSjRIdXgvL3ltcWZnNThibE8ySC9lTlQ2L0IrcgpNUjdsTHdKZnB2bnowSGNqUVNkbGli
OUdLTE51R3h5S1ZLR3NPeXFkelpZdG5TVzZuOUlYc1g3T3RibkxOZCtWCksydG82Z2hXOHBqRitR
bGFQQVJHbmI1OXpVNWpTMGRUbGNBT3BTOGtmalRjREpOKzJZRmhZSzRYL25DUDkyUGwKQlF4d2tw
ZmxaMmt3TVIzNEZVY0VnMzNQcUxuemd5R1p5OTlyczBMOHZSNGoxaG1UcVUrem5tZkNlNGJueFhk
SQpNQ1JQa3BiRFhxM3NrdDRFTlpKSXVRSU5CR0pnZHdzQkVBREhUVVdXdDlMU2FnbzdLZXJpZDQr
QzVFaTFsTXNhCnQvUkR2MFVmVDFxdDBrNEExN3NDR0NETHAzd2JZaDBHSkVubGVqalRDamxQbHBW
Y1daaFdPVEJVOXprK3I5VXEKdWJYRDYzd0x1SDZBallMVUZYVlVSdTYvK3JyVHdUejJQcnV3NGRh
cUV2eU9xYVRuTlFPOHlRNCtac3BUbjdEeApTem9wRnhENlNoRU9LOGM5YlNLcHlxdXBSS0l0andk
VzNNOUhPdTZ3ejZaOVpWZmRzMmFMbmR5QllYU0ZIS1JVCnVVdVB4elRqelJSY3MxcWVMSEp2WURE
b3dJUEIzWjY0MXNOQzBCQ0xHd0pvWWhmbkRVOVkwRFVqNytFcUZrUmYKWnJMQklLQnZVeEFxWVFm
citNT0R0VkYyL2hFTkYxaVFubDBPNDErelBZRFVZbzM0RHdxamdJeUhWbFVzVTBIagpsTXNiV3I0
UkJOQmVzcUttdGYvc2JVa2U0YjdoWS9KMCtZbHJZSmN2T2lFLzJsWC90YVU1VHo0bi9WaFU1a1hm
CjRxOHI5UXlOZGZjazVFdDJIT25JS1Zkdi9lUXY3OWJGSWJsY2czclNTcGoyNTkybFBVeUJQdFZ4
ZElhQ3F0K3IKd2c0YzBkT2dwMkYxbmpQYXZBUysxaXdTNXJMdkYxVFhzRFRqVWxCZi8vdkxnUm84
WGdOdE9vT0ZvM09CUTIvNwpsM1BGMUJhSmJwL2k2bzRBMDZpdEhiVnVWT21CNENDdVpQSnhHZ2xk
QkxTbXY1SVBBSjhZeUFFcHAyRjRwZ0V0ClF2L0NxTmdVOHRycWQ3R1luZUFtc0hZZzVHNWNpdFBR
YlBKL0dmcjB0ZmlZaGNVUEpoSi8xSVp5Z1MrK3N5L1cKakVwd04wRVVibXV0WFFBUkFRQUJpUVJ5
QkJnQkNnQW1BaHNDRmlFRWxaRTcvRTRnN3JvSVlhQ3haWi9ISzRsRgp3NklGQW1KZy9Na0ZDUWxt
aHo0Q1FNRjBJQVFaQVFvQUhSWWhCRkg0eHloVkMxdjlJUlhZTkFYTDZwNVNJa0tsCkJRSmlZSGNM
QUFvSkVBWEw2cDVTSWtLbEZIY1AvMXNQc0pIcG1SOTFzTTZ1ZVhZaHVNTlVNOXJCN1B1RHFINHoK
WlBjR2x5azJuakdtL2w2aDZ5eHJkY3haVVdRV0dJTDZDKyt3c3FyZ2IzSlRmb1gwUWZWRnd3U1dR
OS9KK0xOegowZ1YxYmdSc1ZSRktwN3ByMjVuNndLbGJaeWc0K2tWK1ZrY3l1RDhFNXBjL1FpLzFm
ck82cjU5a2FZZTJ2SVJkCmYvZThmOVN2dEVYcjJUa0lTT0dDOUxjSm5sWjFnN2ZIWktDWmlaV3Az
aFFMZ1pJZmtIaHE1bEk1eENQVGFiYzUKQTdmaVF0WmdmWjJGQlk5Qk9EMExHQytIOXJ3RGN5Mm1p
NUgzQ0tDalV4WXIydzIxSEk4blZXemFIbWVMODBQRwpXclVwRFAwV2g4QnZHc3NkV3oyZXVIMEFx
RmgvL3pvUVRINEsxS0lBYk00elVRZDdRVlZGUmVBUXVCQzVJVkxPCmFPNmZTeU1ydi9IS1pBbFJo
U2ZyTitpell5eENmTGE1V0xPQ0h1K3MzR2hFSXVocFVwSHpldmNVcVdWSWdSalcKdUhkV1JiZDN3
MUcrRDBLWSs5aXlyZjk5Skp5M09ocDd4eXo0bTNxMXkxOFF6WHBPc3BkcXU4Vkhiem1YMkwxdgo1
cHF1czJqNHlVZ3hvNUVsbTFqV3Fyby8vZmxnM05WNjRCeE5mWjg4c1huTWRUSXpsTjV3U3l2ejBV
NHlwRy8yCkQ0anBNWFZSSlloNmEvTFpPL29qUUxqV1BuUUFBS2dKeVBDbzJXMDBzTys2ZTVMYWFQ
SFJPdGlLdkYvdXVjK1gKdk9OVlo0QndlUjVsODF3YmJxN1VET1FFRmlJUzI1bGg0MjdFOHlPZXJa
a3BCV1FWU2xjdXhkZjNIU3JYb3dhVAoxTUNHOWlORENSQmxuOGNyaVVYRG9sczBELzljU3c5U2dl
M09VTFhCMHVxSVpHOVdaYTlmdk14aEdMTk1GWGNqClY2S3ZJMjJEend5Wk1URkJjYzFMTDZsOHQr
NWUrRTJkTW1OR2t5T2wwQUdJbU1hK2I5U0l5S01LTkJvektJNFkKRU9NOGlkd3pmZGVrZEJIYlBu
a1YycE03bS9SUkFsTjBJUW1CVVdWWWkrZ2RvRklEUjJlT1FVM1JWYWxtS3UvdQp6Q0srNzZpeHRD
OUY4ZkhnNkdST1dRUzVodkM4Y2FmMUs4eGdKL3poYTlsZFdMRy8xRFdzbFk2Skk0L0x5bDhtCm81
aU1sUjJDZVRFMjNVMHk4dzEzOU0vdUcyNGZsT2pKd3owLzEwMDRtSWNYVjVyRE1yOVdLSklhbktI
eDFnam0KNUIvdkVUeWNYaC90ME1PK2QxWnJVcjlmUC9iTXg3MnlZRlV2U20yVE12L0hIekYvSnhv
NGRTUmFuNkxNc2x4NAovbVVlenBFekFNOVVLVEtNa200SmNTM2FITDA3ZnJzanFTUGFWMWZjL0V2
c0pkd3JYbE5tK3BNVkFISkxFSklHCm0yckFYcnIybHRYUE5ZR0FUSFlyWE5IYnJGU0JwWWEzeC82
dnZJRS84ZTRFN0RpMHlneTk2VVlycG5xeDdlMmMKMEtwaHNweFllM1lpcDg1SzlTN1lPeUtQSWUw
S3VLN2VZbGZXNXR2NTJ0czh3TStLZ2kvSTNDOWljcVZGL0Y5RQpCTGI0RjdJb0drTGgrQlVHc3Fl
dzFxRFhTNTYxejFnL01EdW01ektTTU11di85eG9BUHc5bktiWkd5VEhTT2oyCkhNeWlaZ05PZDBH
RUovVGYyK01SVUV3TlJ2WHBnVjdzc2tFc2dGTXNrWVBxWHFzQlVVNnRIcVUvdHlja3Nnd20KMG9i
QjRya0NEUVJpWUhpVEFSQUFvNnNhYWF1SnVuMVg3U2c4VmhTaUhUMCt1eXdqWWFzamROTjQ1VHlL
YzFTSgpRbllQZ2FFT0hQYUpnWDBTeGdVYjkzME5sZng4SDdTcnlGRTVRekxRY1FudkpneWU0d3Bn
NDhtZVlCKzEzckxNClFMOWNkYVVPYTdVdXFrVHJmWDhnK1puOVFnYVloTnlQbGZlc1puKzZocUxq
VG04UEIxYlNiZWNhZnZFdExLVHEKZUJleUJnemZhQ0VUeWZFb2tHS2ptQnI2TmZMQTdLUEVRYjhI
L3lwVStjcXBOdGNhMlFRQUxiY1FmblRNWFpUdwpBeEMwbVNpMjhNRkF0Qm5ka01pTVVuR2w3b21y
aUR3QVd0ZENkOUdBeXMvbnVsamFJRVlKQlc3U3U5RWMyZVpoCnRZWmRUN1Rpd2sxTFRJOGxwUnZR
ZWJUZzZLWlFQNHg2VyszeTJONkNFdkVPV3NlSDZkZFowVmxac004UTV1UHMKTnZIV0l2N3B2eHdU
TGlvNkM5TlREOU5oVmY4NHU1MkpSdGNhOWc2ZHg0dXNGRUdObldUbnJaYjZaRks0eVBXNAorTW9j
RzkzazU1UnZlaVJzK2RHT2lYUXVDRmlIWFBpSFhEYkNtUlViNGZRS0FwV1BZbzJsYXNSYzA3bEgr
My9HCnoybXNlY1FEQzErVUpwaWJpY2xkRUpHVTAxZlpBN3VpS21ZbWNyenA0NVRtT1lNclBvME9M
NUZmRWVmNEtaWWUKMytYSndmZnhSNWM2ODJ3eVExL1RkVUl3bnZoZ1RUOWplNXFkL3JSM3VtaTJv
cVdOWnFrNFo2WjVLc2NFL0ZmUApDRzBNNkpyekU1K0l5UkZzYWQzYkhvNW9HbDFpWml3Z0VmK0x4
Y0czVEZHaHBOeVhHUDdKUUZGSHRzZ0RGeThBCkVRRUFBWWtDUEFRWUFRb0FKZ0liREJZaEJKV1JP
L3hPSU82NkNHR2dzV1dmeHl1SlJjT2lCUUppWVB6SkJRa0oKWm9XMkFBb0pFR1dmeHl1SlJjT2lR
TmNQL0EyOUt0azlneWRGMWV4Um1uV0pMaGYrOUtnTFBUODVpNlRMdTJaeApUckJiMXBSbXR2bytS
cHBOSHNiVTlndzlTRTZjblRQTWNQTW5hcHZQRU5lZjRMUERpVDI3QUd5QkdFaGozVm1kCjJzeEt1
VUlpamZQaG5sNmt4MGZXelpzYVJLOS9XSjRuaE9zR2c5cW5uRHBGc0YxOVIwbXNDZUFDSDhwT0Yw
MjcKRXJUbzF3UE1PSHRjc2FMY2xTd1FVOTBqUHBXNndkd09scmUrS3hqaVZYMGkxZUZ2V094SXNH
Q1FrdkNvdjZyVgpqaHh0aGVQMURmMXFBbjF2ZXV5bVY2WlIrTSs0MldBeVNIZXBvTFJxSW9pQlVI
SWRHN2hCOW1wT3o3RzluNFZVCnd4ZVRHbWtRUnhGdlRKY2Voc0U1a0dnWE1FZVVhaHRuRktPVG0v
cjJaZ0c3Y3V4TGdQRS9KUGFVUWh1VDJqa3kKU1pNR0FhanNGM2xtanhncXpVSlczZ2pGVWJsekNp
clpMQ1hmdzgraFEyK0pQTGtFMEp6bzJrdUd1a1lHT2JjRgpTZHIyVForQkxYSnNkM2gzOTVDUE5y
bVlPVitvc0lwRGVDN3llUU9RNXdPV2pmYXFnVVcrdXlGMVlDZmNtNjk1CnJuTWpsemRoTmoyRnJW
U3JwcndrWnV3VkhjbVQ4Ty95c2VZVWVBNjdYYWZHeVdzVThCWlNpbzdWcjRZUDF4SEQKMlRYdTdS
VGtEVU5sL0llVGNObjRFZk9rcnhQUTNEQzZZVnlXNk5BT3BXMGE3VTZDR2NldmZRVWtySHNUdVpQ
dwpBWnNhUS9ML3NHQzBZL3lvY0I0MGNmWVNkVFJrZkxnaXBUdTIrTmRsY2RhSTF5VmMwZWNYcWFz
MWYzK3M0NDRBCnZ5Vy8KPWtqcnoKLS0tLS1FTkQgUEdQIFBVQkxJQyBLRVkgQkxPQ0stLS0tLQo=
</data>

          </attachment>
          <attachment
              isobsolete="0"
              ispatch="0"
              isprivate="0"
          >
            <attachid>12869</attachid>
            <date>2023-03-31 12:30:22 +0300</date>
            <delta_ts>2023-03-31 12:30:22 +0300</delta_ts>
            <desc>&quot;Building from source&quot; ROS install manual</desc>
            <filename>ALTLinux_ROS2_install_manual.txt</filename>
            <type>text/plain</type>
            <size>3706</size>
            <attacher name="Alexey Ivakhnenko">vcong15</attacher>
            
              <data encoding="base64">MS4g0KPRgdGC0LDQvdC+0LLQutCwINGB0YDQtdC00YHRgtCyINGA0LDQt9GA0LDQsdC+0YLQutC4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</data>

          </attachment>
      

    </bug>

</bugzilla>