42770 2022-05-16 13:04:13 +0300 Не упакованы cmake файлы 2022-05-16 13:04:13 +0300 1 1 4 Development Sisyphus catkin unstable x86_64 Linux NEW P5 normal --- 1 amakeenk cas cas grenka qa-sisyphus oldest_to_newest 210726 0 amakeenk 2022-05-16 13:04:13 +0300 Версия пакета: catkin-0.8.10-alt1 Шаги воспроизведения: По инструкции http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace#Prerequisites $ mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/ && catkin_make Получаю ошибку: Creating the toplevel cmake file failed: Could neither find file "toplevel.cmake" in any workspace nor relative, checked the following paths: /home/test/catkin_ws/src/catkin/cmake/toplevel.cmake /usr/lib/python3/cmake/toplevel.cmake /usr/share/catkin/cmake/toplevel.cmake /usr/lib/share/catkin/cmake/toplevel.cmake Такого файла нет. Ошибка исправляется, если отсюда https://github.com/ros/catkin взять папку cmake и скопировать в /usr/share/catkin. Однако, потом возникает уже другая ошибка: CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message): find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before. В инструкции, указанной выше, пишут про файл setup.sh, который нужно подключить перед запуском, но данного файла я не нашёл.