$ cdrdao msinfo --device ATAPI:0,0,0 |&tail -1
0,197964
$ cdrecord -msinfo dev=/dev/hdc
0,197814

Диск один и тот же.
В рез-те с помощью cdrecord over xcdroast/k3b я могу писать мультисессионные 
диски, а cdrdao over k3b отказывается продолжать начатые диски, т.к. пытается 
начать след. сессию не там, где надо:

Starting write simulation at speed 8...
Using multi session mode.
/usr/bin/cdrdao: Success.  : scsi sendcmd: no error
CDB:  2A 00 00 03 04 B6 00 00 1A 00
status: 0x2 (CHECK CONDITION)
Sense Bytes: 70 00 05 00 00 00 00 0A 00 00 00 00 21 02 00 00
Sense Key: 0x5 Illegal Request, Segment 0
Sense Code: 0x21 Qual 0x02 (invalid address for write) Fru 0x0
Sense flags: Blk 0 (not valid)
resid: 60736
cmd finished after 0.001s timeout 180s
ERROR: Write data failed.
ERROR: Simulation failed.


При этом в полном логе видно, что mkisofs передается 0,197964 - неверное 
значение, полученное, по всей видимости, от cdrdao:
mkisofs comand:
-----------------------
/usr/bin/mkisofs -cdrecord-params 0,197964 -prev-session /dev/ide/host0/bus1/
target0/lun0/cd [...]
 
Более того, в конце лога идет правильное msinfo:

msinfo
-----------------------
0,197814

msinfo comand:
-----------------------
/usr/bin/cdrecord dev=/dev/ide/host0/bus1/target0/lun0/cd -msinfo


Оно приводится, по всей видимости, в информационных целях, т.к. не используется.