Согласно https://github.com/ansible-collections/community.general/issues/143 в основном (если я ничего не путаю) репозитории модуля apt_rpm для ansible указанная ошибка исправлена. Тем не менее, для версии ansible 2.9.22-alt1 она воспроизводится (всё как указано по ссылке).
ansible-2.9.22-alt2 -> sisyphus: Sun May 30 2021 Andrey Cherepanov <cas@altlinux> 2.9.22-alt2 - Support installing a list of packages (ALT #40121).