Стенды, обновлённые до Sisyphus:
ALT Server x86-64 (сервер guacamole)
ALT Workstation K x86-64
ALT Workstation x86-64
Education XFCE/KDE x86-64

Версия: guacamole-server-1.5.5-alt1

Шаги: 
1) Выполнить преднастройки:
Установленные пакеты на всех машинах:
# apt-get install guacd libguac-client-rdp libguac-client-ssh libguac-client-vnc libguac-client-telnet tomcat tomcat-webapps tomcat-admin-webapps tomcat-guacamole-webapps guacamole-server guacamole-client

На отдельной системе, к которой будет выполняться подключение:
# apt-get install -y xrdp x11vnc-service
# apt-get install -y mate-reduced-resource (при использовании системы с графической оболочкой mate)
# systemctl enable --now xrdp xrdp-sesman x11vnc
# gpasswd -a test tsusers && (echo 1; echo 1) | passwd test
# x11vnc --storepasswd

На системе, на которой будет работать guacamole:
# apt-get install -y tomcat
# echo "GUACAMOLE_HOME=/etc/guacamole" >>/etc/tomcat/tomcat.conf
# systemctl disable --now ahttpd
# systemctl enable --now tomcat.service

2) На системе, на которой будет работать guacamole:
Отредактировать файл /etc/guacamole/user-mapping.xml:

# \cp /etc/guacamole/user-mapping.xml /etc/guacamole/user-mapping.xml-orig
# SYSTEM_IP="10.88.X.X"

# cat > /etc/guacamole/user-mapping.xml <<EOF
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<user-mapping>
<authorize username="tester"
password="c4ca4238a0b923820dcc509a6f75849b"
encoding="md5">

<connection name="ssh">
<protocol>ssh</protocol>
<param name="hostname">${SYSTEM_IP}</param>
<param name="port">22</param>
</connection>

<connection name="rdp">
<protocol>rdp</protocol>
<param name="hostname">${SYSTEM_IP}</param>
<param name="port">3389</param>
<param name="ignore-cert">true</param>
</connection>

<connection name="vnc">
<protocol>vnc</protocol>
<param name="hostname">${SYSTEM_IP}</param>
<param name="port">5900</param>
</connection>

</authorize>
</user-mapping>
EOF

где SYSTEM_IP - адрес системы, к которой будет выполняться подключение
c4ca4238a0b923820dcc509a6f75849b - зашифрованный пароль 1, полученный с помощью команды echo -n 1 | openssl md5

Запустить сервис:
# systemctl enable --now guacd.service && sleep 5; systemctl status guacd.service


3) В браузере открыть http://<SERVER_IP>:8080/guacamole и авторизоваться пользователем tester с паролем 1 -> Запустить подключение по SSH.

Результат: подключение выполнено, но в логах предупреждения вида:
июн 13 11:05:36 openuds-server guacd[5103]: Unable to set the timezone: SSH server refused to set "TZ" variable.
июн 13 11:05:36 openuds-server guacd[5103]: guacd[5103]: WARNING:        Unable to set the timezone: SSH server refused to set "TZ" variable.
июн 13 11:05:36 openuds-server guacd[5103]: SSH connection successful.
июн 13 11:05:36 openuds-server guacd[5103]: guacd[5103]: INFO:        SSH connection successful.

Ожидаемый результат: предупреждений подобного вида нет.