Когда я выбираю вариант Install: text (вместо умолчательного install: menu), то
ожидал увидеть меню загрузчика в текстовом режиме, как при vga=normal. Однако
загрузчик показал графическое меню. Правда, после выбора варианта загрузки
vga=normal отработал.

Исправил /etc/lilo.conf, закомментировав строку
message="/boot/splash/desktop/message", дал команду lilo, при следующей загрузке
системы всё было уже нормально, текстовое меню загрузки, а не графическое.