При ошибке:

cdrecord will be run without root privileges
<skip>
Solution: Use ALT Control Center or try 'control cdrecord-classic public' in a
shell as user 'root'. Remember that only users in group 'cdwriter' will be
allowed to run cdrecord.

Однако k3b, видимо, умеет работать не только с cdrecord, но и с wodim из пакета
cdrkit, который приоритетнее для k3b. Таким образом, здесь, наверное, есть смысл
отметить это, поскольку даже в случае использования wodim, об этом не
упоминается ни слова и приходится долго копаться и выяснять, что на самом деле
права он просит не на cdrecord, а на wodim.

Наверное, следующее пожелание относится к другому пакету... Полагаю, что есть
смысл сделать control-функциональность для wodim, аналогичную cdrecord-classic.
И упомянуть о нем в сообщении
Steps to Reproduce:
1. установить пакеты: k3b, cdrkit
2. запустить k3b.