Патчи горячо приветствуются.  Может быть, они уже даже существуют.

Ну есть один в $URL, только он мне не очень нравится.  Лучше увеличить до 31+1.

~ $swi screen                       
Cannot find terminfo entry for 'rxvt-unicode-256colo'.
~ $rpm -q screen
screen-4.0.3-alt7

(собрано из тега 4.0.3-alt7 за подписью ldv@).

Я пробовал увеличивать d_termname до разных значений - результат вот такой.

attacher.c:  strncpy(m.m.attach.envterm, attach_term, sizeof(m.m.attach.envterm) - 1);

screen.h:         char envterm[20 + 1]; /* terminal type */

screen-4.0.3-alt7 -> sisyphus:

* Fri Sep 17 2010 Dmitry V. Levin <ldv@altlinux> 4.0.3-alt7
- Enlarged internal $TERM string buffers (closes: #23972).

Проверил, работает.