(В ответ на комментарий №0)
параметр delay_use для модуля usb-storage не помогает?

Я бы попробовал, если б знал где этот параметр установить.
Да и на вскидку, помочь не должен. Там происходит формирование каталога /dev, и далее сразу монтирование устройств. Понятное дело udev просто не успевает всё опросить. т.е. система в этот момент ещё не в курсе, что подключена флешка и соответственно модуль usb-storage ещё не запущен.

#modinfo usb-storage G parm:
parm:           option_zero_cd:ZeroCD mode (1=Force Modem (default), 2=Allow CD-Rom (uint)
parm:           swi_tru_install:TRU-Install mode (1=Full Logic (def), 2=Force CD-Rom, 3=Force Modem) (uint)
parm:           delay_use:seconds to delay before using a new device (uint)
parm:           quirks:supplemental list of device IDs and their quirks (string)

Я оказался прав

После
echo "options usb-storage delay_use=10" | sudo dd of=/etc/modprobe.d/usbup_test
мою задержку в /etc/rc.d/rc.sysinit пришлось увеличить до 15

Такое решение не подходит

Можно ещё парсить fstab в ожидании появления всех прописанных там устройств. Естественно предусмотреть тайм аут такого ожидания скажем в 30 секунд.
Это чуть сложнее, но зато правильнее -- ожидание будет автоматически минимально-оптимальное

Created attachment 4627 [details]
патч добавления задержки

Вариант опроса USB с ожиданием пока не появятся устройства, которые по fstab должны подключаться во время загрузки

(В ответ на комментарий №4)
> Я оказался прав
> 
> После
> echo "options usb-storage delay_use=10" | sudo dd of=/etc/modprobe.d/usbup_test
> мою задержку в /etc/rc.d/rc.sysinit пришлось увеличить до 15
> 
> Такое решение не подходит

Вообще-то я имел ввиду delay_use=0 (потому что по-умолчанию этот параметр равен 5)

(В ответ на комментарий №7)
> (В ответ на комментарий №4)
> > Я оказался прав
> > 
> > После
> > echo "options usb-storage delay_use=10" | sudo dd of=/etc/modprobe.d/usbup_test
> > мою задержку в /etc/rc.d/rc.sysinit пришлось увеличить до 15
> > 
> > Такое решение не подходит
> 
> Вообще-то я имел ввиду delay_use=0 (потому что по-умолчанию этот параметр равен
> 5)
похоже сейчас по умолчанию 0
После модификации патчем, во время работы скрипта на экран выводится счётчик секунд. Чаще всего задержка не отрабатывает (на ядре 35), иногда требуется 1-3с, а если подключен USB-CDROM -- до 6-7. При этом, мой патч USB-CDROM не ждёт -- застревает на другом устройстве. Там многое зависит в каком порядке зарегистрировались устройства, а порядок этот часто меняется.

Мне usb-storage.delay_use=0 помог, спасибо led@!

Может закроем как WORKSFORME?

Следую предложению Ленар.