kioskrc в Xfce-4.10 практически не поддерживается (какая-то поддержка еще осталась в xfce4-session). Вместо этого предлагается использовать атрибуты locked/unlocked в xfconf, см. http://git.xfce.org/xfce/xfconf/tree/docs/spec/perchannel-xml.txt.
Это, в целом, работает, но кажется были какие-то проблемы, уже не помню точно.

Как объяснил мейнтейнер в комментарии 1, kioskrc в Xfce 4.10+ апстримом не поддерживается; штатный механизм — locked/unlocked-атрибуты xfconf. В Xfce 4.18+ ничего не изменилось. Закрываю как WONTFIX.