не повторяется на mainline kernel.

(Ответ для Sergey Bolshakov на комментарий #1)
> не повторяется на mainline kernel.

Сергей, прошу уточнить, какое ядро имеется в виду и собрано ли оно у нас.

проверялось на kernel-image-mp-5.6.16-alt1

(Ответ для Sergey Bolshakov на комментарий #3)
> проверялось на kernel-image-mp-5.6.16-alt1

Дмитрий, проверьте на ядре mp, пожалуйста.

Обновил ядро на:
user@localhost ~ $ uname -a
Linux localhost.localdomain 5.6.16-mp-alt1 #1 SMP Tue Jun 9 09:00:21 UTC 2020 aarch64 GNU/Linux

Проблема воспроизведена:
user@localhost ~ $ pacmd list-cards
1 card(s) available.
    index: 0
        name: <alsa_card.platform-bcm2835_audio>
        driver: <module-alsa-card.c>
        owner module: 6
        properties:
                alsa.card = "0"
                alsa.card_name = "bcm2835 ALSA"
                alsa.long_card_name = "bcm2835 ALSA"
                alsa.driver_name = "snd_bcm2835"
                device.bus_path = "platform-bcm2835_audio"
                sysfs.path = "/devices/platform/soc/fe00b840.mailbox/bcm2835_audio/sound/card0"
                device.form_factor = "internal"
                device.string = "0"
                device.description = "Встроенное аудио"
                module-udev-detect.discovered = "1"
                device.icon_name = "audio-card"
        profiles:
                output:analog-mono: Аналоговый моно выход (priority 700, available: unknown)
                off: Выключено (priority 0, available: unknown)
        active profile: <output:analog-mono>
        sinks:
                alsa_output.platform-bcm2835_audio.analog-mono/#0: Встроенное аудио Аналоговый моно
        sources:
                alsa_output.platform-bcm2835_audio.analog-mono.monitor/#0: Monitor of Встроенное аудио Аналоговый моно
        ports:
                analog-output: Аналоговый выход (priority 9900, latency offset 0 usec, available: unknown)
                        properties:

Представляется маловероятным, что причина проблемы в ядре.
Скорее проблема в настройках pulseaudio: непонятно, зачем ставить моно по умолчанию.
Прошу исправить эту настройку в пакете pulseaudio-daemon, если это возможно.

Я же по-прежнему вижу (и слышу):

[lioka@rpee ~]$ uname -a; pacmd list-cards
Linux rpee 5.6.16-mp-alt1 #1 SMP Tue Jun 9 09:00:21 UTC 2020 aarch64 GNU/Linux
1 card(s) available.
    index: 0
        name: <alsa_card.platform-bcm2835_audio>
        driver: <module-alsa-card.c>
        owner module: 6
        properties:
                alsa.card = "0"
                alsa.card_name = "bcm2835 ALSA"
                alsa.long_card_name = "bcm2835 ALSA"
                alsa.driver_name = "snd_bcm2835"
                device.bus_path = "platform-bcm2835_audio"
                sysfs.path = "/devices/platform/soc/fe00b840.mailbox/bcm2835_audio/sound/card0"
                device.form_factor = "internal"
                device.string = "0"
                device.description = "Built-in Audio"
                module-udev-detect.discovered = "1"
                device.icon_name = "audio-card"
        profiles:
                output:stereo-fallback: Stereo Output (priority 5100, available: unknown)
                output:mono-fallback: Mono Output (priority 100, available: unknown)
                output:multichannel-output: Multichannel Output (priority 100, available: unknown)
                off: Off (priority 0, available: unknown)
        active profile: <output:stereo-fallback>
        sinks:
                alsa_output.platform-bcm2835_audio.stereo-fallback/#0: Built-in Audio Stereo
        sources:
                alsa_output.platform-bcm2835_audio.stereo-fallback.monitor/#0: Monitor of Built-in Audio Stereo
        ports:
                analog-output: Analog Output (priority 9900, latency offset 0 usec, available: unknown)
                        properties:

                multichannel-output: Multichannel Output (priority 0, latency offset 0 usec, available: unknown)
                        properties:

Прошу заметить, что в вашем случае профиль output: analog-mono вообще единственный, и исключать его -- поступать по пословице 'сгорел сарай, гори и хата". Предлагаю всё же разобраться, что у вас с сараем и откуда берётся такая разница; причин же изменять конфигурацию пакета pulsseaudio по прежнему не вижу.

ну и на всякий случай лучше проверить pulseaudio 13.99.1 из задания 252862

Обновление на pulseaudio 13.99.1 из задания 252862 решает проблему.
Звук стал стерео по умолчанию без изменения файла /usr/share/pulseaudio/alsa-mixer/profile-sets/default.conf.

Однако, для установки нового pulseaudio пришлось переключиться с p9 на Сизиф.

Прошу собрать pulseaudio 13.99.1 в p9

Для p9 task 250722, там ещё alsa впридачу.

НО это не production, естественно.

Обновление на pulseaudio 13.0-alt3 из Сизифа также решает проблему.

(Ответ для jqt4 на комментарий #11)
> Обновление на pulseaudio 13.0-alt3 из Сизифа также решает проблему.
Хорошо. Соберите в p9, пожалуйста. Там сборка с puthon3, судя  по changelog.