Забыл добавить эта "фича" не должна заново качать ядра, модули, а просто устанавливать из этих двух, в моём случае, установленных ядер, одно, по умолчанию.

update-kernel -t std-def -f

Разве не оно?

Антон, update-kernel -f -t std-def тоже не помогло. Умолчальным осталось un-def. 
Помогло apt-get remove kernel-image-std-def и, следом update-kernel -t std-def
Но это излишние операции с удалением, установкой пакетов. Надо выделить функционал из этих манипуляций и оформить как фичу к update-kernel.

Управление меню grub, конечно, слабо относится к update-kernel, но вообще такая ручка для выбора очень даже интересна.

Используйте команду 

installkernel

Например:

installkernel 5.7.19-un-def-alt1

installkernel конечно подходит, и пакеты вроде бы не скачивает. Но перегенеривает initrd и производит упаковку образа. Это не слишком ли для простой смены ядра по умолчанию? Я конечно не специалист в этом, но есть сомнения. Мб из скрипта installkernel пакета bootloader-utils вытянуть некую функциональность, урезать её и добавить к update-kernel фичей -d ?

JFYI. На разных архитектурах, на разных системах загрузки (bios/efi) есть разные варианты переключения и некоторые из них не работают. Так что задача не тривиальная.

Сколько я не пользовался использовать (там где было нужно) grub-set-default и grub-reboot ни разу они у меня не сработали как нужно (а у других людей на других системах якобы работали).

А может обернуть команду installkernel пока нет иного способа? На вариант наличия двух ядер. Например: update-kernel -d std-def и будет выбрано ядро std-def.

installkernel, на сколько я помню, выставляет симлинк vmlinuz (например, на vmlinuz-5.4.61-std-def-alt1), но если у вас в grub уже изменено умолчание с vmlinuz на что-то другое, то эта смена симлинка не окажет эффекта. Но, я не изучал эту тему глубоко - просто наблюдения с точки зрения очередного пользователя, для того кто будет это реализовывать (если будет).

Тут много вариантов получается:
1 - какой загрузчик используется (grub, lilo, extlinux ...) Grub2 крнечно по-умолчанию, но это не единственный вариант.
2 - какой образ или какое поведение предусмотрено в конфигурационном  этого файле загрузчика.

Теоретически наверное, можно написать скрипт, который проверяет, что применяется grub2, затем устанавливает в  /etc/sysconfig/grub2 что-то типа:
...
GRUB_DEFAULT='saved'
GRUB_SAVEDEFAULT=true
....
(ну, или что-то другое)

ну и потом вызвать installkernel

А в случае, если это не grub, то просто вызвать installkernel.

Но вопрос , насколько результат выполнения такого скрипта будет соответствовать тому, что ожидает пользователь.

И да - этот скрипт никак не связан по смыслу с обновлением ядра (updat-kernel)

PS IMHO перегенерить initrd всегда полезно, особенно если сменилось ядро или железо в компе ;-) А время это занимает немного.

pps пропустил этап инициализации конфига (ggrub-mkconfig, lilo и т.п.  ) ;-)

(In reply to ruslandh from comment #10)
> Тут много вариантов получается:
> 1 - какой загрузчик используется (grub, lilo, extlinux ...) Grub2 крнечно
> по-умолчанию, но это не единственный вариант.
> 2 - какой образ или какое поведение предусмотрено в конфигурационном  этого
> файле загрузчика.
> 
> Теоретически наверное, можно написать скрипт, который проверяет, что
> применяется grub2, затем устанавливает в  /etc/sysconfig/grub2 что-то типа:
> ...
> > GRUB_SAVEDEFAULT=true
> ....

Только как раз наоборот, false. Чтобы не менял. Но, вообще, у Grub уже есть готовый набор ручек в виде grub-set-default, grub-reboot, grub-entries:
https://www.altlinux.org/Grub#Как_отучить_GRUB2_запоминать_последний_выбранный_пункт?