Если я использую hotplug для подключения USB-накопителя,
мне вовсе не нужны wireless-tools и pcmcia-cs.
Необходимость kudzu тоже неочевидна.

Предлагаю сделать несколько пакетов-"зонтиков", которые вытягивали бы то, что
нужно для каждого конкретного сценария использования hotplug:

hotplug-setup-usb       Requires: hotplug
hotplug-setup-pcmcia    Requires: hotplug pcmcia-cs
hotplug-setup-wireless  Requires: hotplug wireless-tools