Если в системе установлен perl-Package (со своим /usr/bin/pkg), то модуль package пытается использовать pkg5 вместо apt_rpm.

Убедиться можно просто, вот такой плейбук при повторном запуске выдаст ошибку (при первом же сначала установит пакет perl-Package):
---
- name: "Test"
  hosts: somehost

  tasks:
  - name: test
    package:
      state: present
      name: perl-Package

Сама ошибка:
FAILED! => {
    "changed": false,
    "module_stderr": "Shared connection to 10.88.15.103 closed.\r\n",
    "module_stdout": "...",
    "msg": "MODULE FAILURE\nSee stdout/stderr for the exact error",
    "rc": 1
}

module_stdout в более-менее читабельном виде:

Traceback (most recent call last):
  File "/root/.ansible/tmp/ansible-tmp-1638461393.9872942-13059-89818530951856/AnsiballZ_pkg5.py", line 102, in <module>
    _ansiballz_main()
  File "/root/.ansible/tmp/ansible-tmp-1638461393.9872942-13059-89818530951856/AnsiballZ_pkg5.py", line 94, in _ansiballz_main
    invoke_module(zipped_mod, temp_path, ANSIBALLZ_PARAMS)
  File "/root/.ansible/tmp/ansible-tmp-1638461393.9872942-13059-89818530951856/AnsiballZ_pkg5.py", line 40, in invoke_module
    runpy.run_module(mod_name='ansible.modules.packaging.os.pkg5', init_globals=None, run_name='__main__', alter_sys=True)
  File "/usr/lib64/python3.9/runpy.py", line 210, in run_module
    return _run_module_code(code, init_globals, run_name, mod_spec)
  File "/usr/lib64/python3.9/runpy.py", line 97, in _run_module_code
    _run_code(code, mod_globals, init_globals,
  File "/usr/lib64/python3.9/runpy.py", line 87, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "/tmp/.private/root/ansible_pkg5_payload_a4h3htv4/ansible_pkg5_payload.zip/ansible/modules/packaging/os/pkg5.py", line 182, in <module>
  File "/tmp/.private/root/ansible_pkg5_payload_a4h3htv4/ansible_pkg5_payload.zip/ansible/modules/packaging/os/pkg5.py", line 106, in main
  File "/tmp/.private/root/ansible_pkg5_payload_a4h3htv4/ansible_pkg5_payload.zip/ansible/modules/packaging/os/pkg5.py", line 157, in ensure
TypeError: can only concatenate list (not "filter") to list

Судя по lib/ansible/module_utils/facts/system/pkg_mgr.py причина тут в том, что последний найденный package manager оказывается в приоритете. Потому и получаем pkg5 вместо apt.
http://git.altlinux.org/gears/a/ansible.git?p=ansible.git;a=blob;f=lib/ansible/module_utils/facts/system/pkg_mgr.py;h=4fe36ff7aadb8a540b988670c7f5ca862aa47a84;hb=8c37018a689fba2462f5f972616b256b0ef804b1#l13