https://build.opensuse.org/package/show/home:X0F:branches:multimedia/python3-ds4drv
Способом, описанном тут, запускается.
Ну и git там дёрнут с последними изменениями.

При запуске драйвера ругается:
$ ds4drv
/usr/bin/ds4drv:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html
  from pkg_resources import load_entry_point
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/ds4drv", line 11, in <module>
    load_entry_point('ds4drv==0.5.1', 'console_scripts', 'ds4drv')()
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib64/python3/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 505, in load_entry_point
    return get_distribution(dist).load_entry_point(group, name)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib64/python3/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2892, in load_entry_point
    return ep.load()
           ^^^^^^^^^
  File "/usr/lib64/python3/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2482, in load
    return self.resolve()
           ^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib64/python3/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2488, in resolve
    module = __import__(self.module_name, fromlist=['__name__'], level=0)
             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3/site-packages/ds4drv/__main__.py", line 5, in <module>
    from .actions import ActionRegistry
  File "/usr/lib/python3/site-packages/ds4drv/actions/__init__.py", line 1, in <module>
    from ..action import ActionRegistry
  File "/usr/lib/python3/site-packages/ds4drv/action.py", line 1, in <module>
    from .config import add_controller_option
  File "/usr/lib/python3/site-packages/ds4drv/config.py", line 72, in <module>
    class Config(configparser.SafeConfigParser):
                 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: module 'configparser' has no attribute 'SafeConfigParser'. Did you mean: 'RawConfigParser'?

s/SafeConfigParser/ConfigParser/

(Ответ для Grigory Ustinov на комментарий #3)
> s/SafeConfigParser/ConfigParser/
Так запустилось!

(Ответ для Grigory Ustinov на комментарий #3)
> s/SafeConfigParser/ConfigParser/

Добрый день, не совсем понял, что необходимо сделать?

(Ответ для Иван на комментарий #5)
> Добрый день, не совсем понял, что необходимо сделать?
Мантейнеру пакета необходимо его исправить.

ds4drv-0.5.1-alt2 -> sisyphus:

 Fri Apr 05 2024 Nazarov Denis <nenderus@altlinux> 0.5.1-alt2
 - Fix run with python 3.12 (ALT #45143)

(Ответ для Repository Robot на комментарий #7)
> ds4drv-0.5.1-alt2 -> sisyphus:
> 
>  Fri Apr 05 2024 Nazarov Denis <nenderus@altlinux> 0.5.1-alt2
>  - Fix run with python 3.12 (ALT #45143)

Добрый вечер. Как я понял ошибка исправлена? Как скоро исправленный пакет появится в репозитории? Заранее благодарю Вас!)

(Ответ для Иван на комментарий #8)
> (Ответ для Repository Robot на комментарий #7)
> > ds4drv-0.5.1-alt2 -> sisyphus:
> > 
> >  Fri Apr 05 2024 Nazarov Denis <nenderus@altlinux> 0.5.1-alt2
> >  - Fix run with python 3.12 (ALT #45143)
> 
> Добрый вечер. Как я понял ошибка исправлена? Как скоро исправленный пакет
> появится в репозитории? Заранее благодарю Вас!)

Он уже в репозитории, а на зеркала обычно попадает через несколько часов, в зависимости от сервера.