Имеется в виду установка дистрибутива или обновление ядра?

Во втором случае проблема в том, что модуль dc395x_trm лежит в отдельном пакете
(kernel-modules-dc395-*), а автоматический запуск mkinitrd происходит при
установке kernel-image-*, когда пакеты с модулями ещё не установлены. При
необходимости помещения в initrd модулей из пакетов kernel-modules-* необходимо
запускать mkinitrd -f /boot/initrd-<версия>.img <версия> вручную после установки
всех необходимых пакетов с модулями.

Речь -- о первой загрузке после установки.

mkinitrd --preload dc395x_trm.o /boot/<версия ядра>.img <версия ядра> выдает

modeprobe: Can't open dependencies file /lib/modules/<версия
ядра>/modules.dep (No such file or directory)
No module "ds395x_trm" found for kernel <версия ядра>
No module "ds395x_trm" found for kernel <версия ядра>

А пакеты kernel-modules-dc395-* установились?

Пакет с модулями был не установлен, соответственно, класть в initrd было нечего...