Демон запускается при подключении устройства, но при попытке взаимодействия с устройством вылезает ошибка доступа.

usbmuxd[147079]: libusb: error [get_usbfs_fd] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/003/014, errno=13
usbmuxd[147079]: libusb: error [get_usbfs_fd] libusb requires write access to USB device nodes
usbmuxd[147079]: [10:38:05.927][2] Could not open device 3-14: LIBUSB_ERROR_ACCESS
usbmuxd[147079]: libusb: error [udev_hotplug_event] ignoring udev action unbind

У устройства владельцем указан root/camera из-за конфликта с udev правилом 40-libgphoto2.rules (39-usbmuxd.rules выполняется раньше и его изменения перезаписываются).

crw-rw----+ 1 root camera 189, 277 мая 26 10:40 /dev/bus/usb/003/014

Пути решения:

- Переименовать 39-usbmuxd.rules -> 41-usbmuxd.rules (возможно это отберёт доступ у libgphoto2, не проверял т.к. не пользуюсь)
Команда для теста:
mv /usr/lib/udev/rules.d/39-usbmuxd.rules /usr/lib/udev/rules.d/41-usbmuxd.rules


- Запуск usbmuxd от пользователя root (сейчас для него создаётся отдельный юзер)
Команды для теста:
mkdir -p /etc/systemd/system/usbmuxd.service.d
echo "[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/sbin/usbmuxd --user root --systemd
" > /etc/systemd/system/usbmuxd.service.d/override.conf

Оба варианта решают проблему, но первый возможно затронет функционал доступа по ptp/mtp