Версия пакета:
foreman-maintain-1.7.5-alt1.noarch

Шаги:
# apt-get install foreman-maintain foreman
# /etc/init.d/postgresql initdb
# sed -i 's/^local[[:space:]]\+all[[:space:]]\+all[[:space:]]\+scram-sha-256$/local all all trust/' /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf
# systemctl start postgresql
# railsctl setup foreman
# systemctl enable --now foreman postgresql puppetserver

# mkdir /var/tmp/foreman-backup-test
# foreman-maintain backup online /var/tmp/foreman-backup-test -y

Ожидаемый результат: успешное выполнение бэкапа
Реальный результат: ошибка тк не обрабатываются ERB команда

foreman-maintain формирует команду psql, используя содержимое /etc/foreman/database.yml. При этом ERB-конструкции из database.yml не обрабатываются и попадают непосредственно в shell-команду:

PGPASSWORD='<%= ENV.fetch("DATABASE_PASSWORD") { "" } %>' \
psql -h localhost -p 5432 \
-U <%= ENV.fetch("DATABASE_USERNAME") { "_foreman" } %> \
-d <%= ENV.fetch("DATABASE_NAME") { "foreman_production" } %>

В результате sh завершается с синтаксической ошибкой.

Дополнительно:

База данных Foreman существует:
psql -U postgres -lqt | grep foreman
Результат:
foreman_production | _foreman | UTF8 | libc | ru_RU.UTF-8 | ru_RU.UTF-

# cat /etc/foreman/database.yml
production:
  adapter: postgresql
  encoding: unicode
  pool: <%= ENV.fetch("RAILS_MAX_THREADS") { 30 } %>
  database: <%= ENV.fetch("DATABASE_NAME") { "foreman_production" } %>
  username: <%= ENV.fetch("DATABASE_USERNAME") { "_foreman" } %>
  password: <%= ENV.fetch("DATABASE_PASSWORD") { "" } %>