udev-0.77-alt1 создаёт для дисковода только устройство /dev/fd0 (с
автоопределением формата), а файлы устройств типа /dev/fd0u1440 (с
предопределённым форматом) не создаются.  В результате невозможно, например,
отформатировать дискету (fdformat не работает с /dev/fd0).

Да, в пакете fdutils есть setfdprm, но многие программы (например, floppy)
рассчитывают на наличие /dev/fd?u1440 и т.п., и не знают ничего про setfdprm.

В udev/etc/udev/suse/50-udev-default.rules есть пример правил для создания этих
устройств:

KERNEL=="fd[0-9]*", ACTION=="add", SYSFS{cmos}=="*", RUN+="create_floppy_devices
-c -t $sysfs{cmos} -m %M /dev/%k"
KERNEL=="fd[0-9]*", ACTION=="remove", RUN+="/bin/rm -f $root/%k*"

(и в udev/extras/floppy лежит create_floppy_devices.c).