man pthreads - есть. В нём есть ссылки на pthread_atfork(3), pthread_cleanup_push(3), pthread_cond_signal(3), pthread_cond_wait(3), pthread_create(3), pthread_detach(3), pthread_equal(3), pthread_exit(3), pthread_key_create(3), pthread_kill(3), pthread_mutex_lock(3), pthread_mutex_unlock(3), pthread_once(3), pthread_setcancelstate(3), pthread_setcanceltype(3), pthread_setspecific(3), pthread_sigmask(3), pthread_testcancel(3) однако ни одного из этих манов в пакете нет.
$ sudo apt-get install man-pages-POSIX И далее, к примеру: $ man 3p pthread_exit
*** Bug 10317 has been marked as a duplicate of this bug. ***