надо в 90-submount-fs-options-cp1251.fdi добавить поддержку udf.
минимальный набор ниже.
то же желательно и для koi8-r
---
/usr/share/doc/hal-mount-subfs-0.1.4/examples/90-submount-fs-options-cp1251.fdi
2008-04-11 17:39:23 +0300
+++ /etc/hal/fdi/policy/90-submount-fs-options-cp1251.fdi	2008-05-23 12:08:29 +0300
@@ -20,6 +20,10 @@
                <append key="volume.policy.mount_options"
type="string">,mode=0444,iocharset=cp1251,ro</append>
 	  </match>
 
+	  <match key="volume.policy.mount_option.fs" string="udf">
+               <append key="volume.policy.mount_options"
type="string">,iocharset=cp1251</append>
+	  </match>
+
 	  <match key="volume.policy.mount_option.fs" string="ext3">
                <merge key="volume.policy.mount_options"
type="string">nodev,nosuid,noexec,noatime,commit=1</merge>
 	  </match>