При настройке через ipp://10.88.129.39 драйвер выбирается автоматом, но выводит сообщение об неустановленной программе фильтра, после чего тестовая печать не проходит.
Created attachment 7621 [details] Скриншот
С драйвером "Generic PCL 6/PCL XL Printer Foomatic/pxlmono" всё работает.
Там еще и пакеты с драйверами могут фигурировать и сам cups.
Это я намусорил локально файлами из скачанного с оф.сайта драйвера.