Поставьте в about:config browser.urlbar.decodeURLsOnCopy в true по умолчанию.
Просьба актуальна.
Я всегда включаю эту настройку сам, и хочу предупредить, что URL-ы с пробелами и некоторыми другими интересными символами после этого перестают распознаваться, например, в телеграме и вообще в движках, где это распознавание автоматическое.
Ну, раз так, то вопросов нет.