Bug 47207 - Gazebo Sim не может загрузить необходимые для работы плагины.
Summary: Gazebo Sim не может загрузить необходимые для работы плагины.
Status: CLOSED FIXED
Alias: None
Product: Sisyphus
Classification: Development
Component: gz-sim (show other bugs)
Version: unstable
Hardware: x86_64 Linux
: P5 normal
Assignee: Pavel Petrykin
QA Contact: qa-sisyphus
URL:
Keywords:
Depends on:
Blocks:
 
Reported: 2023-08-11 19:54 MSK by Savelev Pavel
Modified: 2026-02-13 14:12 MSK (History)
5 users (show)

See Also:

Attachments
Пример нерабочего окна просмотра (63.50 KB, image/png)
2023-08-11 19:54 MSK, Savelev Pavel 		no flags Details
View All Add an attachment (proposed patch, testcase, etc.)

Note You need to log in before you can comment on or make changes to this bug.
Description Savelev Pavel 2023-08-11 19:54:55 MSK 
Created attachment 14075 [details]
Пример нерабочего окна просмотра

Версия пакета с ошибкой: gz-sim-7.5.0-alt1.x86_64

Стенды с ошибкой:

education-10.1-x86-64
education-10.1-x86-64-kde
server-10.1-x86-64
workstation-10.1-x86-64
kworkstation-10.1-x86-64

Шаги для воспроизведения:

1. Установить Gazebo Sim:

# apt-get install gz-sim gz-common gz-tools gz-cmake 

2. Запустить Gazebo Sim

$ gz sim

3. Выберите любую сцену, например minimal_scene.sdf, нажмите кнопку RUN в правом нижнем углу, дождитесь загрузки сцены.

Ожидаемый результат: выбранная сцена успешно загружена. В окне просмотра отображается сцена. Справа отображаются объекты сцены и их параметры (Entity tree).

Реальный результат: никакая сцена не загружается. Окно просмотра сломано, в нём не отображаются ни объекты, ни координатная сетка. В сцену невозможно добавить никакие объекты, см. вложения. В терминале вывод c ошибками:

$ gz sim
Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/libgz-sim-physics-system.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block
[Err] [SystemLoader.cc:140] Failed to load system plugin: (Reason: No plugins detected in library)
- Requested plugin name: [gz::sim::systems::Physics]
- Requested library name: [gz-sim-physics-system]
- Resolved library path: [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/libgz-sim-physics-system.so]
Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libGzSceneManager.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS
[GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [GzSceneManager] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libGzSceneManager.so].
Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libSpawn.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS
[GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [Spawn] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libSpawn.so].
Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libVisualizationCapabilities.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS
[GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [VisualizationCapabilities] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libVisualizationCapabilities.so].

Так же при загрузке сцены на платформах workstation-10.1-x86-64 и server-10.1-x86-64 происходит падение с ошибкой сегментирования. Ранее описано в https://bugzilla.altlinux.org/46849

Ожидаемый результат: корректная работа программы. Сцены загружаются без ошибок. В окне просмотра можно работать.

В P10 в версиях gz-***-6.14.0-alt на платформах education-10.1-x86-64, education-10.1-x86-64-kde и kworkstation-10.1-x86-64-kde ошибка не воспроизводилась.
Comment 1 Andrey Cherepanov 2023-08-14 21:35:19 MSK 
В Sisyphus неподдерживаемая в gz-sim версия OGRE (надо или 1 или 2 или Next). В p10 поддерживаемая версия.
Comment 2 Елесин Степан Андреевич 2026-01-29 16:10:32 MSK 
Ошибка воспроизводится

Версия пакета:
gz-sim-10.0.0-alt1.x86_64

Стенды:
Alt Workstation K 11.2 x86-64
Alt Education K 11.0 x86-64
Alt Education XFCE 11.0 x86-64

Вывод в терминал:
Library error: libgz-tools2-backward.so.2.0.3 not found. Improved backtrace generation will be disabled
(2026-01-29 15:53:08.322) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [MinimalScene] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:08.718) [error] [Physics.cc:917] Failed to find plugin [gz-physics-dartsim-plugin]. Have you checked the GZ_SIM_PHYSICS_ENGINE_PATH environment variable?
(2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [InteractiveViewControl] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [CameraTracking] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [MarkerManager] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:08.985) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [WorldControl] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:08.985) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [WorldStats] : couldn't find shared library.
(2026-01-29 15:53:09.227) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [Screenshot] : couldn't find shared library.

Дополнительная информация:
В P11: 
- В Education K 11 и Education XFCE 11 ошибку проверить нельзя, т.к блокируется другой ошибкой (https://bugzilla.altlinux.org/46849) 
- В Workstation K 11.2 ошибка не воспроизводится.
Comment 3 Repository Robot 2026-02-13 14:12:32 MSK 
gz-sim-10.1.0-alt1 -> sisyphus:

Mon Feb 02 2026 Pavel Petrykin <silverducks@altlinux> 10.1.0-alt1
- New version.
- Fix save world file dialog (ALT 57554).
- Fix missing plugins (ALT 47207).
- Fix segfault when selecting Sun or Ground_plane (ALT 46849).
- Fix GUI not launching (ALT 57609).