Created attachment 14075 [details] Пример нерабочего окна просмотра Версия пакета с ошибкой: gz-sim-7.5.0-alt1.x86_64 Стенды с ошибкой: education-10.1-x86-64 education-10.1-x86-64-kde server-10.1-x86-64 workstation-10.1-x86-64 kworkstation-10.1-x86-64 Шаги для воспроизведения: 1. Установить Gazebo Sim: # apt-get install gz-sim gz-common gz-tools gz-cmake 2. Запустить Gazebo Sim $ gz sim 3. Выберите любую сцену, например minimal_scene.sdf, нажмите кнопку RUN в правом нижнем углу, дождитесь загрузки сцены. Ожидаемый результат: выбранная сцена успешно загружена. В окне просмотра отображается сцена. Справа отображаются объекты сцены и их параметры (Entity tree). Реальный результат: никакая сцена не загружается. Окно просмотра сломано, в нём не отображаются ни объекты, ни координатная сетка. В сцену невозможно добавить никакие объекты, см. вложения. В терминале вывод c ошибками: $ gz sim Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/libgz-sim-physics-system.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block [Err] [SystemLoader.cc:140] Failed to load system plugin: (Reason: No plugins detected in library) - Requested plugin name: [gz::sim::systems::Physics] - Requested library name: [gz-sim-physics-system] - Resolved library path: [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/libgz-sim-physics-system.so] Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libGzSceneManager.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS [GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [GzSceneManager] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libGzSceneManager.so]. Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libSpawn.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS [GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [Spawn] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libSpawn.so]. Error while loading the library [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libVisualizationCapabilities.so]: /usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS [GUI] [Err] [Application.cc:506] Failed to load plugin [VisualizationCapabilities] : couldn't load library on path [/usr/lib64/gz-sim-7/plugins/gui/libVisualizationCapabilities.so]. Так же при загрузке сцены на платформах workstation-10.1-x86-64 и server-10.1-x86-64 происходит падение с ошибкой сегментирования. Ранее описано в https://bugzilla.altlinux.org/46849 Ожидаемый результат: корректная работа программы. Сцены загружаются без ошибок. В окне просмотра можно работать. В P10 в версиях gz-***-6.14.0-alt на платформах education-10.1-x86-64, education-10.1-x86-64-kde и kworkstation-10.1-x86-64-kde ошибка не воспроизводилась.
В Sisyphus неподдерживаемая в gz-sim версия OGRE (надо или 1 или 2 или Next). В p10 поддерживаемая версия.
Ошибка воспроизводится Версия пакета: gz-sim-10.0.0-alt1.x86_64 Стенды: Alt Workstation K 11.2 x86-64 Alt Education K 11.0 x86-64 Alt Education XFCE 11.0 x86-64 Вывод в терминал: Library error: libgz-tools2-backward.so.2.0.3 not found. Improved backtrace generation will be disabled (2026-01-29 15:53:08.322) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [MinimalScene] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:08.718) [error] [Physics.cc:917] Failed to find plugin [gz-physics-dartsim-plugin]. Have you checked the GZ_SIM_PHYSICS_ENGINE_PATH environment variable? (2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [InteractiveViewControl] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [CameraTracking] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:08.780) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [MarkerManager] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:08.985) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [WorldControl] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:08.985) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [WorldStats] : couldn't find shared library. (2026-01-29 15:53:09.227) [error] [Application.cc:574] [GUI] Failed to load plugin [Screenshot] : couldn't find shared library. Дополнительная информация: В P11: - В Education K 11 и Education XFCE 11 ошибку проверить нельзя, т.к блокируется другой ошибкой (https://bugzilla.altlinux.org/46849) - В Workstation K 11.2 ошибка не воспроизводится.
gz-sim-10.1.0-alt1 -> sisyphus: Mon Feb 02 2026 Pavel Petrykin <silverducks@altlinux> 10.1.0-alt1 - New version. - Fix save world file dialog (ALT 57554). - Fix missing plugins (ALT 47207). - Fix segfault when selecting Sun or Ground_plane (ALT 46849). - Fix GUI not launching (ALT 57609).
