Проблема в том, что Shift не всегда срабатывает для открытия grub меню.

У нас к grub приложены все необходимые патчи для Hidden menu.
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET попробуй выставить в true

(В ответ на комментарий №2)
> У нас к grub приложены все необходимые патчи для Hidden menu.
Да, точно. Надо
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=3

> GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET попробуй выставить в true
Не работает. Таймер показывают при любом значении.

Когда/если сложится -- стоит ещё alterator-grub поправить, чтоб при single boot
(гругря, пустом выхлопе os-prober 2>/dev/null) по умолчанию предлагал галочку
"тихая загрузка (без меню)".

Я точно пробовал эту загрузку на разных конфигурациях и она работает далеко не везде как хочется.

Точнее - hidden везде, а вот по unhide при нажатом shift - не везде. Это меня остановило от попытки сделать такое по умолчанию.

(В ответ на комментарий №5)
> Точнее - hidden везде, а вот по unhide при нажатом shift
Я Esc нажимал пока обратный отсчёт идёт -- работало.

(В ответ на комментарий №4)
> Когда/если сложится -- стоит ещё alterator-grub поправить, чтоб при single boot
Для начала нужна возможность это включить при установке.

Так я в первую очередь о ней и подумал.

Работоспособность этой фичи зависит от железа, на котором работает загрузчик.

Можно ли определить случай "точно заработает"?

Я такого способа не знаю

Перевешиваю на пакет, в котором нужно производить изменения для задействования этой фичи.

*** This bug has been marked as a duplicate of bug 31500 ***