Ctrl + D

Но написать надо. Что-то вроде

Go ahead and type the text of approval (Ctrl + D for end)

(In reply to Sergey Y. Afonin from comment #0)
> $ ssh git task approve 347424 100
> Enter passphrase for key '/home/asy/.ssh/asy-key-ssh-ed25519':
> task approve: Go ahead and type the text of approval
> 
> И дальше приходится вспоминать, а как?.. Редкий момент...

Этот интерактивный вариант сложно сделать удобным. :(

В качестве workaround можно давать команду:
ssh gyle task approve 347424 100 <<<'Approved'
ssh gyle task run 444444 -m - <<<'Task message'

P. S. Я ещё видел какой-то недокументированный способ поставить сразу кучу одобрений.

(Ответ для Arseny Maslennikov на комментарий #2)
> P. S. Я ещё видел какой-то недокументированный способ поставить сразу кучу
> одобрений.

$ echo OK | ssh girar task approve 123456 all