Вешаю на startup, т.к. /etc/sysconfig/rawdevices и /etc/init.d/rawdevices
принадлежат ему, хотя udev тут тоже замешан.

# cat /etc/sysconfig/rawdevices
/dev/raw/raw1 /dev/md1

# service rawdevices start
Assigning devices:
            /dev/raw/raw0  -->   /dev/md1
Cannot open master raw device '/dev/rawctl' (No such file or directory)
done

# modprobe raw

# ls -l /dev/rawctl
crw-rw---- 1 root disk 162, 0 Jun 10 01:00 /dev/rawctl

# service rawdevices start
Assigning devices:
            /dev/raw/raw1  -->   /dev/md1
Cannot locate raw device '/dev/raw/raw1' (No such file or directory)
done

И кто теперь должен создавать /dev/raw/raw* ?

Необходимость modprobe raw, кстати, тоже неочевидна, может нужно 
исправить /etc/init.d/rawdevices, чтобы он подгружал модуль raw, вместо того, 
чтобы заставлять пользователя добавлять его в /etc/modules?