Нужно добавить в /etc/fstab в строку для cdrom'а опцию norock. Без неё на
записанных мною дисках в именах файлов вместо символов кирилицы были видны
вопросы. Диски писались k3b в разные времена под разными локалями (и
соответственно, с разными кодировками файлов). Наблюдается на CDROM'е,
подключенном через PATA-интерфейс, но может быть и на USB-CDROM'е - не проверял.
И ещё: гораздо удобнее (по крайней мере, для меня и большинства известных мне
пользователей) включить для CD/DVD-ROM/RW автомонтирование через subfs. Чтобы не
заморачиваться с предварительным монтированием перед использованием (напрягает,
но не сильно) и _обязательным_ размонтированием перед извлечением диска (очень
сильно мешает, без этого диск не вытащишь, а отмонтирование не свегда проходит
чисто, пользователю не свегда ясно, как действовать в более-менее сложной
ситуации). Я знаю лишь одну проблему с subfs. apt-get не всегда адекватно
реагирует, когда нужно взять пакеты с диска, подмонтированного через subfs, т.е.
ему просто кажется, что диск не вставлен. Сейчас это, почему-то не проявляется,
хотя ничего специально не делал.

В общем, итоговая строчка в fstab у меня получилась такая:
/dev/hdc /media/cdrom subfs fs=udf:iso9660,ro,auto,user,utf8,norock