После установки пакета, файл настроек /etc/xinetd.d/tftp откровенно не рабочий. По крайней мере загрузчик u-boot, который на ARM embedded device не может с него загрузить файл. Предлагаю новую версию, чтобы всё срабатывало при первом пуске:

service tftp
{
        disable         = no
        socket_type     = dgram
        wait            = yes
        user            = root
        server          = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args     = -s /var/lib/tftpboot
        only_from       = 192.168.0.181
        log_file        = /var/log/tftp.log
#       bind            = eth0
}


Ещё предлагаю прописать в этот же файл, комментарий, что в каталоге /var/lib/tftpboot все файлы должны принадлежать руту и находится в рутовой группе, иначе u-boot напишет сообщение, что файл не найден.