В нескольких файлах стоит #include "BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h" но файла такого в пакете нет.
Там нужно менять схему сборки. Вообщем в процессе.
bullet-2.75-alt4 -> sisyphus: * Tue Sep 15 2009 Slava Dubrovskiy <dubrsl@altlinux> 2.75-alt4 - Change configure system (ALT #21574) - Not build by default libbullet-devel-static