В Настройках управления томами во вкладке принтеры как стандартное действие прописано gnome-printer-add hal://%h. Тем не менее такой команды в системе по-умолчанию нет, и в репозитории также найти не смог
Требуется system-config-printer *** This bug has been marked as a duplicate of bug 23426 ***