Предлагаю собирать USB в ядро, а не модулями. Это позволит использовать USB-клавиатуру, а также упростит initrd для USB-носителя.
Категорически возражаю - подсистема USB потенциально крайне уязвима, и я прошу оставить возможность её удаления из системы там, где она не нужна.
Да, лучше посмотреть на make-initrd (tools/guess-kbd), чем втыкать USB намертво. А что за проблема с клавиатурой?
Закрываю это как NOTABUG