Библиотека собрана с поддержкой openmp. Это приводит к ошибкам при линковке с данной библиотекой. Разработчики библиотеки отказались от использования openmp в пользу tbb. https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/128 Просьба пересобрать opencv без openmp.
libopencv2.2-2.2.0-alt1.svn20101222.1 -> sisyphus: * Wed Jan 19 2011 Eugeny A. Rostovtsev (REAL) <real at altlinux> 2.2.0-alt1.svn20101222.1 - Disabled OpenMP (ALT #24934)