если необходимо добавить в меню загрузки свой пункт, например загрузка образа SystemRescueCD, я должен добавить сценарий в папку /etc/grub.d и выполнить команду update-grub, но эта программа отсутствует. Можно ли как-то иначе сделать это?
Судя по описанию, вы пытаетесь воспользоваться grub2 по сценарию grub1
вместо update-grub (legacy, в ALT отсутствует) следует использовать grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg