По мотивам bug #26946. Создание каталога, полагаю, можно просто добавить в init.d/virtualbox. Но не плохо бы его ещё и заполнить уже имеющимися устройствами.
virtualbox-4.1.18-alt1 -> sisyphus: * Sat Jul 28 2012 Evgeny Sinelnikov <sin@altlinux> 4.1.18-alt1 - Update to new release for Sisyphus - Enable Virtual Distributed Ethernet (VDE) support - Create /dev/vboxusb at startup (Closes: 26953) - Fix virtualbox control facility restore during upgrade (Closes: 25150) - Fix OpenGL installation for guest additions (Closes: 27340)
При загрузке сервис пишет в консоли: /usr/share/virtualbox/VBoxCreateUSBNode.sh: line 38: test: integer expression expected неаккуратненько.
В 4.1.20-alt1 работает.