В libreadline6 rl_free_keymap - часть публичного интерфейса, но этот символ отсутствует в /lib64/libreadline.so.6.2. наверное, при сборке использовались версионирование от readline 5.2. Надо опубликовать символ rl_free_keymap, блокирует обновление perl-Term-ReadLine-Gnu.git
$ readelf -a /lib64/libreadline.so.6.3 |grep -Fw rl_free_keymap 428: 000000000001a290 18 FUNC GLOBAL DEFAULT 11 rl_free_keymap