Из-за того, что systemd пытается примонтировать автоподключаемые папки, а модуль vboxsf не загружен, эта функциональность VirtualBox под Systemd не работает.
В целом, это общая проблема подхода загрузки модулей ядра. Поправить сервис - это только одна часть проблемы совместимости с systemd. *** This bug has been marked as a duplicate of bug 28097 ***