Случайно заметил, что недавно появился udffsck, если кому вдруг понадобится.
Проверка актуальности: не сделано. В udftools 2.3-alt1 udffsck есть в исходниках (udffsck/Makefile.am), но собирается как noinst_PROGRAMS и в пакет не попадает — `rpm -ql udftools` его не содержит. Чтобы утилита появилась, нужно менять сборку (апстримный PR из ссылки так и не влит в релиз).