В /usr/include/ModemManager/ModemManager-compat.h написано #include <glib.h> , следовательно пути к его заголовкам, блблиотекам и библиотеки линковки должны быть указаны тоже.
Жду rc2, там будет исправлено.
ModemManager-1.7.990-alt2 -> sisyphus: Wed Mar 14 2018 Mikhail Efremov <sem@altlinux> 1.7.990-alt2 - Patch from upstream: + don't depend on GLib in ModemManager headers (closes: #34491). - Drop intltool from BR.