В коде данной библиотеки при сборке под архитектуру x64 каталог для её модулей указан как /usr/lib/libnfsidmap, в то время как должен быть /usr/lib64/libnfsidmap. Из-за этого библиотека не видит своих плагинов и выходит с ошибкой, вызывая падение rpc.idmapd. Временно поставил символьную ссылку /usr/lib/libnfsidmap -> /usr/lib64/libnfsidmap, после этого программа запустилась.

При попытке установить i586-libnfsidmap в x64 получаем кросс-мешанину из библиотек.