При запуске CentOS 6.5 в виртуальной машине обнаружил, что виртуальная машина падает в момент переключения из текстового (framebuffer) в графический режим (xorg), если в настройках виртуальной машины включён звук, установлен вывод (через ALSA, PulseAudio или NULL) и выбрана эмуляция Intel HDA. Если сменить на эмуляцию ICH AC97 или вообще отключить эмуляцию звука, то машина не падает. В логах хостовой машины указано SIGSEGV в файле VBoxDD.so, ltrace виртуальной машины при работе через ALSA показал на падение в момент обращения к libasound.so. Причём это не зависит от версии VirtualBox (проверено на 5.2.16 из репозитория и на 2.6.18 при установке из нативного). Проблема не зависит от типа драйвера, а только от выбора Intel HDA Audio. Система текущий Sisyphus
Гостевая машина с CentOS 6.5 была взята готовой и на другой хостовой машине (на основе CentOS 7.3) запускается без проблем.
Сейчас в p9 virtualbox-6.1.8 и в Сизифе virtualbox-6.1.12a. Если проблема всё ещё воспроизводится, попробуйте поймать backtrace при установленном virtualbox-debuginfo.