1. Установить и настроить linphone+sofia-sip+freeswitch

1.1 Установка
# apt-get install linphone sofia-sip libfreeswitch freeswitch-lang-ru freeswitch-daemon

1.2 Заменить пароль по-умолчанию в /etc/freeswitch/vars.xml на "Pa##word"
в ручную: 
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="default_password=1234"/>:
или командой:
# sed -i "/default_password/s/1234/Pa##word/" /etc/freeswitch/vars.xml

1.3 Задать IP адрес сервера принудительно
в ручную:
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="force_local_ip_v4=IP-адрес"/>
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="local_ip_v4=$${force_local_ip_v4}"/>:
или командой: 
# sed -i "s/<include>/<include>\n<X-PRE-PROCESS cmd=\"set\" data=\"force_local_ip_v4=$(hostname -i)\"\/>\n<X-PRE-PROCESS cmd=\"set\" data=\"local_ip_v4=\$\${force_local_ip_v4}\"\/>/" /etc/freeswitch/vars.xml

1.4 Запустить freeswitch:

# systemctl enable --now freeswitch ; systemctl status freeswitch.service 

1.5 Настроить Linphone на обеих машинах.
При запуске закрыть мастер настройки. Зайти "Опции" - "Параметры" - в "Учётных записях" - "Добавить"
На своей машине:
Ваш идентификатор SIP: sip:1000@<your-ip>
Адрес SIP прокси: sip:<your-ip>:5080
Остальное по умолчанию.
На второй машине выполнить вышеописанные шаги, заменив идентификатор на 1001.
Ввести пароль по-умолчанию.

2. На машине 1 в поле "SIP-адрес или номер телефона" ввести "1001@<ip-адрес-машины-2" и кликнуть на кнопку звонка. 
3. Принять вызов на машине 2.

Фактический результат: 
При работающих камерах отсутствует видео у одного/обоих собеседников. 
В редких случаях видео работает у обоих собеседников, однако, если отключитьи включить видео, то скорее всего бага воспроизведется.

Ожидаемый результат: 
Видео работает корректно у обоих собеседников.

Ошибка воспроизводится на: 
workstation
kworkstation
education