Например, на панели задач прикреплен знаек kwrite, kate. Есть открытый документ. Наводим мышкой на значек, появляется окошко предпросмотра выше (еще и пустое, если свернуто), щелкаем правой для открытие меню, наводим на пункт меню. Пезультат - меню пропадает из-за открытой области предпросмотра или области подсказки описания значка. Что бы добиться нажатия на пункт меню, приходится _очень_ быстро нажать и сдвинуть курсов выше, что бы не успели показаться предпросмотр/описание. Правый щелочек должен убирать предпросмотр/описание и показывать одно меню значка.
У меня меню поверх всплывающей подсказки с предпросмотром. Попробуйте настройки `kcmshell5 kwincompositing`