Предлагаю обновить ядро tegra до актуального и запаковать dtb, чтобы можно было грузиться с u-boot от новых версий SDK, записанных в spi-flash. Также потребуется помощь в написании новой инструкции по установке проприетарных драйверов из нового SDK.
[#325543] p10 DONE (try 3) del=kernel-image-tegra