Воспроизводится независимо от дистрибутива.

Версия:
python3-module-requests-unixsocket-0.1.5-alt5.noarch

Шаги воспроизведения:
1) # apt-get install docker-engine docker-cli python3-module-requests-unixsocket python3-module-requests && systemctl start docker.service
2) # cat > test.py << EOF

import json

import requests_unixsocket

session = requests_unixsocket.Session()

r = session.get('http+unix://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/info')
registry_config = r.json()['RegistryConfig']
print(json.dumps(registry_config, indent=4))

EOF
3) # python3 test.py

Фактический результат:
requests.exceptions.InvalidURL: Not supported URL scheme http+unix

Ожидаемый результат:
{
    "AllowNondistributableArtifactsCIDRs": null,
    "AllowNondistributableArtifactsHostnames": null,
    "InsecureRegistryCIDRs": [
        "127.0.0.0/8"
    ],
    "IndexConfigs": {
        "docker.io": {
            "Name": "docker.io",
            "Mirrors": [],
            "Secure": true,
            "Official": true
        }
    },
    "Mirrors": null
}

Дополнительно:
Судя по-всему пакет мёртв. В sisyphus используется другой - python3-module-requests-unixsocket2-0.4.2-alt1.noarch, с ним всё работает.
В p10 заработало после установки:
# pip install requests-unixsocket2