cdrecord не позволяет писать от имени непривилегированного пользователя, если используется ядро >= 2.6.8 Предлагаю попробовать следующий патч: http://peoples.mandrakesoft.com/~warly/files/cdrtools/archives/cdrtools-2.01a38-rawio.patch.bz2
Собственно, проблема ушла в небытие.