Bug 46849 - Падает с ошибкой сегментирования при выборе любой сцены
Summary: Падает с ошибкой сегментирования при выборе любой сцены
Status: REOPENED
Alias: None
Product: Sisyphus
Classification: Development
Component: gz-sim (show other bugs)
Version: unstable
Hardware: x86_64 Linux
: P5 normal
Assignee: Pavel Petrykin
QA Contact: qa-sisyphus
URL:
Keywords:
Depends on:
Blocks:
 
Reported: 2023-07-11 11:13 MSK by Aleksandr Sysoev
Modified: 2026-02-20 18:30 MSK (History)
7 users (show)

See Also:


Attachments
Текст ошибки (4.05 KB, text/plain)
2023-07-11 11:13 MSK, Aleksandr Sysoev
no flags Details

Note You need to log in before you can comment on or make changes to this bug.
Description Aleksandr Sysoev 2023-07-11 11:13:06 MSK
Created attachment 13776 [details]
Текст ошибки

kworkstation-10.1-x86-64 обновленная до sisyphus

libgz-plugin-1.4.0-alt2.x86_64
libgz-math-6.14.0-alt2.x86_64
libgz-fuel-tools-7.2.2-alt2.x86_64
libgz-transport-11.4.0-alt2.x86_64
libgz-rendering-6.6.0-alt2.x86_64
libgz-sim-6.14.0-alt2.x86_64
gz-sim-6.14.0-alt2.x86_64
libgz-sensors-6.7.0-alt2.x86_64
libgz-msgs-8.7.0-alt2.x86_64
libgz-common-4.6.2-alt2.x86_64
gz-cmake-2.16.0-alt1.x86_64
libgz-physics-5.3.1-alt2.x86_64
gz-common-4.6.2-alt2.x86_64
libgz-gui-6.8.0-alt2.x86_64
gz-tools-1.5.0-alt2.x86_64

Шаги воспроизведения:
1) Открыть Ignition Gazebo 6 с ярлыка или выполнить в термине ign gazebo
2) В открывшемся окне выбрать Empty и нажать RUN
3) В открывшемся окне, на правой панели, нажать на Sun или Ground_plane

Ожидаемый результат: программа не падает, добавляется солнце (источник освещения) или наземная поверхность.
Реальный результат: программа падает с ошибкой сегментирования. 

Дополнительно: другие объекты (Box, Sphere, Capsule и т.д.) не добавляются, после клика по ним ничего не происходит. 

Текст ошибки во вложении.
Comment 1 Aleksandr Sysoev 2023-07-11 12:54:17 MSK
На workstation-10.1-x86-64 и server-10.1-x86-64 падает раньше, в Quick start окне после нажатия кнопки Run. 

Для:
education-10.1-x86-64
education-10.1-x86-64-kde
поведение аналогично kworkstation-10.1-x86-64
Comment 2 Новиков Арсений Сергеевич 2025-10-02 10:24:23 MSK
(Ответ для Aleksandr Sysoev на комментарий #1)
> На workstation-10.1-x86-64 и server-10.1-x86-64 падает раньше, в Quick start
> окне после нажатия кнопки Run. 
> 
> Для:
> education-10.1-x86-64
> education-10.1-x86-64-kde
> поведение аналогично kworkstation-10.1-x86-64

На education-11.0-x86-64-kde, education-11.0-x86-64-xfce, workstation-11.1.1-x86-64 актуально для версий:

libgz-sensors-9.0.0-alt2.x86_64
libgz-fuel-tools-10.0.0-alt2.x86_64
gzip-1.13-alt3.x86_64
gz-tools-2.0.1-alt1.x86_64
gz-cmake-4.0.0-alt1.x86_64
libgz-rendering-9.0.0-alt2.x86_64
libgz-msgs-11.0.1-alt1.x86_64
libgz-gui-9.0.0-alt2.x86_64
gzip-utils-1.13-alt3.noarch
libgz-plugin-3.0.0-alt1.x86_64
libgz-physics-8.0.0-alt1.x86_64
libgz-common-6.0.0-alt1.x86_64
libgz-math-8.0.0-alt1.x86_64
libgz-sim-9.0.0-alt2.x86_64
gz-sim-9.0.0-alt2.x86_64
libgz-utils-3.0.0-alt1.x86_64
gz-common-6.0.0-alt1.x86_64
libgz-transport-14.0.0-alt1.x86_64

На kworkstation-11.1.1-x86-64 не воспроизводится.
Comment 3 Константин Палачев 2025-11-13 13:14:43 MSK
на kworkstation-11.1.1-x86-64 аналогично не запускается

Если не планируете чинить возможно стоить из репозитория убрать ?
Comment 4 Andrey Cherepanov 2025-11-14 10:17:17 MSK
(Ответ для Константин Палачев на комментарий #3)
> на kworkstation-11.1.1-x86-64 аналогично не запускается
> 
> Если не планируете чинить возможно стоить из репозитория убрать ?

Не стоит.
Comment 5 Repository Robot 2026-02-13 14:12:33 MSK
gz-sim-10.1.0-alt1 -> sisyphus:

Mon Feb 02 2026 Pavel Petrykin <silverducks@altlinux> 10.1.0-alt1
- New version.
- Fix save world file dialog (ALT 57554).
- Fix missing plugins (ALT 47207).
- Fix segfault when selecting Sun or Ground_plane (ALT 46849).
- Fix GUI not launching (ALT 57609).
Comment 6 Арифджанов Акмал Одилович 2026-02-20 18:30:22 MSK
Версия пакета с ошибкой:
gz-sim-10.1.0-alt1.x86_64

Стенд:
Alt Workstation-11.1-x86-64 (Обновленный до Sisyphus)


Шаги для воспроизведения:

1. Установить Gazebo Sim:

# apt-get install gz-sim gz-common gz-tools gz-cmake 

2. Запустить Gazebo Sim

$ gz sim

3. Выберите любую сцену, например minimal_scene.sdf, нажмите кнопку RUN в правом нижнем углу, дождитесь загрузки сцены.

Ожидаемый результат: Выбранная сцена успешно загружена. В окне просмотра отображается сцена. Справа отображаются объекты сцены и их параметры (Entity tree).

Реальный результат: Никакая сцена не загружается. Окно просмотра сломано, в нём не отображаются ни объекты, ни координатная сетка.

В терминале вывод c ошибками:

Library error: libgz-tools2-backward.so.2.0.3 not found. Improved backtrace generation will be disabled
(2026-02-20 18:19:55.648) [error] [MainWindow.cc:111] [GUI] Internal error: Failed to instantiate QML file [qrc:qml/Main.qml]
(2026-02-20 18:19:55.648) [error] [Application.cc:204] [GUI] Failed to initialize main window.
Stack trace (most recent call last):
#9    Object "[0xffffffffffffffff]", at 0xffffffffffffffff, in
#8    Object "/usr/libexec/gz/sim10/gz-sim-gui-client", at 0x55d49fa4bca4, in
#7    Object "/lib64/libc.so.6", at 0x7faa3d82f268, in __libc_start_main
#6    Object "/lib64/libc.so.6", at 0x7faa3d82f1ad, in
#5    Object "/usr/libexec/gz/sim10/gz-sim-gui-client", at 0x55d49fa4903a, in
#4    Object "/usr/libexec/gz/sim10/gz-sim-gui-client", at 0x55d49fa7a25f, in
#3    Object "/lib64/libgz-sim-gui.so.10", at 0x7faa3ecea2ac, in gz::sim::v10::gui::runGui(int&, char**, char const*, char const*, int, char const*, char const*)
#2    Object "/lib64/libgz-sim-gui.so.10", at 0x7faa3ece7496, in gz::sim::v10::gui::createGui(int&, char**, char const*, char const*, bool, char const*, int, char const*, char const*)
#1    Object "/lib64/libgz-gui.so.10", at 0x7faa3e8dc6ca, in gz::gui::MainWindow::SetRenderEngine(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)
#0    Object "/lib64/libQt6Core.so.6", at 0x7faa3e005258, in QObject::doSetProperty(char const*, QVariant const&, QVariant*)
Ошибка сегментирования (Адрес не отображается в объект [(nil)])